Группа исследователей из Калифорнийского университета в Сан-Диего разработала новый подход к управлению роборукой. Роботизированная рука может взаимодействовать с различными предметами без использования компьютерного зрения и основываться только на тактильных ощущениях.
Для создания системы исследователи прикрепили 16 сенсорных датчиков к ладони и пальцам роботизированной руки.
Каждый датчик определяет, касается ли его объект. Совокупность таких датчиков позволяет роботизированной системе управлять вращением предметов без их повреждения.Перед использованием реальной роботизированной руки исследователи обучили систему виртуальной руки. С помощью моделирования они определяли, когда предметы будут касаться датчиков, позиции суставов и риски падения. На основе этих данных система управления сообщает роботизированной руке, какими суставами и в каком направлении двигаться.
После обучения исследователи протестировали готовую систему на реальных предметах, таких как помидоры, перец, банка арахисового масла и игрушечная резиновая уточка. Тесты подтвердили эффективность работы модели, которая позволяет роботизированной руке вращать предметы без их повреждения и ослабления захвата.
Исследователи отмечают, что большинство существующих подходов к управлению роборукой используют компьютерное зрение или дорогостоящие сверхчувствительные датчики на кончиках пальцев. Новый метод предлагает дешевую и эффективную альтернативу, основанную на тактильных ощущениях.
По материалам ctnews.ru
Свежие комментарии